SH(TR)三環(huán)減速機為基本型，單級三環(huán)傳動，二高速軸平行且對稱于低速軸，箱體臥式座裝，平剖分，此減速機中心矩為80-1070mm，速比11-99，輸出轉矩范圍0.124-469KN.M
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