SHD(TRD)三環(huán)減速機(jī)為基本型，單級三環(huán)傳動，其中一根或二根高速軸與電動機(jī)直聯(lián)，此減速機(jī)中心距范圍為105-300mm,速比范圍11-99，輸出轉(zhuǎn)矩0.259-10.52kN.m
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